經(jīng)過剖析和研討完成對(duì)輸送機(jī)體系的 動(dòng)力技術(shù)模型的 斷定和模擬,斷定其動(dòng)態(tài)規(guī)則;進(jìn)行離散化的 研討,選用數(shù)值剖析辦法對(duì)其發(fā)動(dòng)過程(guò chéng)進(jìn)行研討,取得動(dòng)態(tài)方程的 解;經(jīng)過改動(dòng)方程的 參數(shù)(parameter)調(diào)整輸送機(jī)的 結(jié)構(gòu)和發(fā)動(dòng)載荷,從而為發(fā)動(dòng)的 自動(dòng)化軟控制(control)提供必要的 優(yōu)化參數(shù);使用相應(yīng)的 曲線(Curve)表達(dá)輸送機(jī)發(fā)動(dòng)特性,如:張力(解釋:物體受到拉力作用時(shí)的相互牽引力)、形變、速度等參數(shù)的 曲線圖。
(1)數(shù)值的 剖析
要完成對(duì)輸送機(jī)的 發(fā)動(dòng)仿真(simulation),主要是使用對(duì)輸送機(jī)體系的 有限元力學(xué)模型中的 二階常微分方程進(jìn)行核算(hé suàn)和求解??梢赃x用的 求解辦法許多,如常用的 Euler法、Runge-Kutta法、Adama線性多步法等。核算中為了處理剛性問題(Emerson),還有一些剛性問題的 求解辦法。
(2)構(gòu)建體系的 狀況模型使用微分方程可求出函數(shù)和微分方程的 標(biāo)準(zhǔn)模型,這需輸送機(jī)體系有限元力學(xué)模型中的 二階常微分方程組經(jīng)過改變,轉(zhuǎn)為一階常微分方程組。因此可用二階常微分方程組變換為狀況空間表達(dá)式,以此便利使用狀況空間法來對(duì)二階常微分方程組進(jìn)行求解和常量剖析。